Après un passage par TRAM, réseau d’art contemporain d’île-de-France, Antoine Champenois assiste la curatrice Agnès Violeau, notamment pour le FRAC Lorraine (Metz) et le CAC Brétigny avant de rejoindre le studio Jérôme Sans pour des projets d’exposition, d’édition et de direction artistique en France et à l’étranger (Paris, Mexico, New-York). Il travaille aujourd’hui comme chargé des expositions pour la Fondation Antoine de Galbert et développe des projets d’expositions, d'éditions et de mécénat, notamment au Musée de Grenoble (2023), au MAC Lyon (2024) et au Centre Pompidou (2025). En outre, il collabore régulièrement avec les artistes émergents en tant que commissaire d’exposition indépendant par le biais de projets d’expositions, textes et accompagnements critiques. 

Ses recherches curatoriales s’intéressent aux formes, aux figures, aux discours et aux individus dont l’histoire et le potentiel contre-culturel ou de subversion sociale et politique ont été aspirés par les mécanismes du capitalisme tardif. Ses projets cherchent ainsi à revaloriser l’histoire de ces formes et discours, à comprendre les rouages de leurs transformations et à en explorer les potentielles réactivations dans le monde contemporain. Tant dans les thématiques choisies que dans la manière de les aborder, ses projets mettent l’accent sur une pratique inclusive et collaborative de l’exposition. Souvent discrédités car populaires ou marginales, les sujets qui l’animent s’ancrent dans une pensée de luttes intersectionnelles (nottament post-capitalistes, queer, féministes et post-coloniales). Souvent connus ou facilement reconnaissables, transhistoriques et transculturels, les sujets de ses recherches (hackers, trolls, clowns, marionnettes, cartoons, caricature) se rejoignent dans la notion de trickster, une figure ambivalente, ni bonne ni mauvaise, qu’il considère comme une forme à l’origine d’un chaos nécessaire à la formation et à la reformation constante de nos esprits critiques par la remise en question d’idées établies ou en phase de le devenir.